La vita nel nostro comune iniziò sicuramente in epoche remote. La zona era di sicuro già abitata nel secondo millennio a. C. e i resti di villaggi preistorici, ne sono la diretta testimonianza.

Corredo funerario (Museo Fioroni - Legnago)

Nel periodo romano poi i nostri avi si specializzarono talmente nella costruzione di laterizi, che la qualità dei mattoni prodotti era tra le migliori di tutto l'impero tanto da essere apprezzata persino dall'imperatore. Numerose fattorie e fabbriche con fornaci annesse, si trovavano infatti nelle nostre valli (più di 11 di una certa importanza secondo gli studiosi). Ma la vita come la intendiamo noi, cioè vissuta all'interno dei nuclei abitati che presero successivamente i nomi di Castagnaro e di Menà, ebbe inizio solo in un secondo momento e questo principalmente a causa di eventi naturali. Fu infatti a causa della Rotta della Cucca (il toponimo si riferisce ad una località nei pressi di Veronella) che i nostri territori subirono devastanti trasformazioni e primi nuclei abitati, così come li vediamo ora, si formarono nelle zone più alte vicino al fiume al riparo dalle acque. In quell'occasione, correva l'anno 589 d.C., la furia delle acque mutò radicalmente il corso dell'Adige che si spostò più a sud venendo a lambire le nostre zone. A distanza di altri 800 anni (alcuni ne fanno risalire l'origine al 1400 ma altri studi retrodatano la nascita fino al 1100), nacque il Canale Castagnaro lungo il quale transitavano numerose merci. Fu proprio attraverso questo canale, del quale oggi non rimane traccia tranne il sostegno in muratura in via Rosta, che le barche potevano scorrere lungo l'Adige, collegarsi con il fiume Tartaro e arrivare addirittura in Adriatico.
Così buona parte della vita dei due paesi fu condizionata dallo scorrere delle acque di questi fiumi per controllare i quali la Repubblica di Venezia fu costretta a nominare un apposito magistrato alle acque. L'11 marzo del 1387, durante la dominazione scaligera, nelle campagne attorno al paese, avvenne uno degli scontri più cruenti per questa signoria, tanto violento che ne decretò il tramonto. I cronisti dell'epoca stimarono in 40.000 il numero dei contendenti; una grandiosa battaglia vinta con l'astuzia dai padovani sui veronesi. La leggenda vuole anche che in queste terre Napoleone, durante la campagna militare italiana, abbia passato in rassegna il proprio esercito e proprio nella piazza del paese di Castagnaro. Ai Francesi si succedettero gli Austriaci che si attivarono per migliorare l'economia della zona . Furono infatti loro a favorire lo sviluppo dell'agricoltura e fu di quell'epoca l'introduzione del baco da seta. Ma l'intervento per il quale i due paesi dovettero ringraziare l'opera austriaca fu l'inizio della bonifica delle valli per secoli paludose ed improduttive. Si diede il via alla costruzione del Canale Emissario e, sul Ponte Rosso ai confini con la provincia di Rovigo, una lapide ricorda questo importante intervento: " Questi luoghi natura da secoli impaludò, arte in pochi anni redense". Il nostro comune è poi famoso per la sua banda. La società Filarmonica infatti sorse nella seconda metà del secolo scorso e, in breve, sotto la guida di validi maestri, riuscì a cogliere numerosi successi in varie parti d'Italia.
Nel 1912 vinse il primo premio, unica banda italiana, in un concorso a Parigi risultando tra le migliori d'Europa. Di lì a poco però iniziò il primo conflitto mondiale e molti giovani del comune partirono per il fronte.
Furono anni difficili e molti, per far fortuna, emigrarono. La bonifica delle valli però portò anche un certo benessere e i paesi crebbero di numero per la continua richiesta di manodopera. L'avvento del regime fascista e l'inizio della seconda guerra mondiale, vedono Castagnaro e Menà subire la stessa sorte di tanti altri paesi vicini stremati da anni di privazioni e sacrifici. Con il dopoguerra ebbe inizio la lunga e difficile fase della ricostruzione.